Koordinatenbestimmung und Handhabung von Zubehördachziegeln
(ERTL GmbH)
 
Von einem Hängekreisförderer werden Zubehördachziegel in einer Taktzeit von 3 sec. mit zwei Roboter abgenommen und auf ein Band gelegt. Da die Lage der Ziegel im Kreisförderer undefiniert ist, müssen die 3-D-Koordinaten der Ziegel zunächst erkannt und bestimmt werden. Dies geschieht mit einem eigens hierfür entwickelten Kamerasystem. Diese aufgenommenen Daten der Ziegel werden dann als 3-D-Korrekturwerte an die Roboter übergeben. Das Koordinatensystem der Roboter wird nun entsprechend den Korrekturwerten der Kamera verschoben und der Ziegel kann ohne Beschädigung gegriffen werden.
 
Stand: 19.09.2003
Siehe auch: http://www.ertl-gmbh.de